是在為高考而奮戰(zhàn)？
還是剛剛踏進(jìn)大學(xué)校園？
18歲的才子韓寒完成《三重門》并且在節(jié)目中舌戰(zhàn)群儒，18歲的才女武亦姝高考差47分滿分入讀清華大學(xué)，她也曾是全國(guó)詩(shī)詞冠軍……當(dāng)我們大多數(shù)人在18歲懵懂時(shí)，總有一些大神的18歲正在書寫神話。
今天要說(shuō)的這位大神，是一位實(shí)打?qū)嵉?strong style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important; word-break: break-all !important;">“爆肝IT少年”小天才——他花了200天做出了一款完整的機(jī)器人，并用250行代碼給它“注入靈魂”，現(xiàn)在的小孩子真的厲害到離譜，快一起來(lái)欣賞一下大神的杰作吧！
起因只是：想要有人幫忙拿包……
這款機(jī)器人叫跟隨機(jī)器人，化名 Devil （簡(jiǎn)稱小D），創(chuàng)作它的靈感來(lái)自何處？其實(shí)很簡(jiǎn)單，有一天滿身都是工具箱和背包的凌十七靈機(jī)一動(dòng)，“得找個(gè)人幫忙拿一下，為什么非得是個(gè)人呢？”于是跟隨機(jī)器人的構(gòu)想就出來(lái)了。用了鋼結(jié)構(gòu)和塑料外殼設(shè)計(jì)，這款機(jī)器人不僅能跟隨，能跑，能裝東西，能拉東西，關(guān)鍵，還能坐...
這款機(jī)器人的制作并不簡(jiǎn)單，首先建模上模型的規(guī)?？涨皦延^，凌十七表示和以前做的都不在一個(gè)數(shù)量級(jí)上。機(jī)器人的傳感器選擇的是二維激光雷達(dá)，有一定的抗陽(yáng)光干擾能力。
兩個(gè)雷達(dá)分別根據(jù)通信規(guī)則寫了一次解包算法。由于受陽(yáng)光干擾，白天小D很難在室外工作，凌十七便更換了波長(zhǎng)更短的雷達(dá)，重寫解包算法。過(guò)程中，利用樹(shù)莓派運(yùn)行跟隨程序，然后輸出結(jié)果給單片機(jī)，控制無(wú)刷電機(jī)和舵機(jī)。
十七選擇用編程語(yǔ)言Python 為小D“注入靈魂”，大概統(tǒng)計(jì)的有效代碼有250行左右。相對(duì)的，外殼制作并沒(méi)有什么技術(shù)含量，而且非常無(wú)聊還浪費(fèi)時(shí)間。在制作過(guò)程中，凌十七遇到了許多難題，比如上補(bǔ)土?xí)辛芽p，如何拼接，外殼過(guò)薄可能會(huì)無(wú)法安裝等等。最后終于完成了這個(gè)完全真實(shí)的機(jī)器人，它有著有完整的跟蹤功能，背后有插座，USB正常供電，還能“載人”。
“機(jī)器人是照亮他人生的光”——高中就讀于上海師范大學(xué)附屬中學(xué)的凌十七，高一的時(shí)候參加了一個(gè)市機(jī)器人比賽，開(kāi)始自學(xué)編程、電路、自動(dòng)控制。
